Отладка/программирование Опции

[АБВ]

У меня контроллер AT91SAM7A3
большие проблемы с местом на плате
Сам я не программер а только железо.
Задачи по отладке/программированию - залить бутлоадер в пустую флэш и все.
Как я понял программировать по JTAG возможно, вот только много места требует, возможно ли каким то образом по debug uart записать код в пустой флэш (например если бутлоадер изза кривых рук удален)

[АБВ]

Теперь я понял о чем шел разговор.
9.5.2 Внутренняя однократно перезаписываемая память - ПЗУ (ROM)
В состав каждого микроконтроллера серии AT91SAM7S встроена внутренняя энергонезависимая однократно программируемая память - ПЗУ (ROM), в которой размещен интерфейс для быстрого программирования флэш-памяти (FFPI) и программа стартового бут-загрузчика SAM-BA, которая копируется в два первых сектора флэш-памяти, и оттуда же выполняется (прим. переводчика).
Есть одна проблема, у меня контроллер другой и в даташите по нему я не нашел этого пункта, там сразу за озу идет флэш ... то есть мне так не удастся восстановить загрузчик ?

[ARIM]

Теперь я понял о чем шел разговор.
9.5.2 Внутренняя однократно перезаписываемая память - ПЗУ (ROM)
В состав каждого микроконтроллера серии AT91SAM7S встроена внутренняя энергонезависимая однократно программируемая память - ПЗУ (ROM), в которой размещен интерфейс для быстрого программирования флэш-памяти (FFPI) и программа стартового бут-загрузчика SAM-BA, которая копируется в два первых сектора флэш-памяти, и оттуда же выполняется (прим. переводчика).
Есть одна проблема, у меня контроллер другой и в даташите по нему я не нашел этого пункта, там сразу за озу идет флэш ... то есть мне так не удастся восстановить загрузчик ?

sam7a3 программируется через JTAG. через него же можно залить в него загрузчик, чтобы потом прошиваться с UART или CAN и залочить сектор в который залит загрузчик опять же через JTAG. (jlink, mtlink)