Резисторы есть в клавиатуре внутри, можно внешние не ставить.
Никакой инициализации на сколько я помню не нужно (давно это было, плохо помню). В интернете 3 года назад информации было достаточно, на английском была подробная статья про разные клавиатуры, у меня не осталось, но могу поискать.
Есть пример на асемблере под tiny2313, если надо, поделюсь.
http://www.beyondlogic.org/keyboard/keybrd.htmклавиатуру подключить несложно, но тонкостей там хватает (из-за того что протокол несколько раз расширяли)