Matlab. Hardware-in-the-loop simulation. Опции

[Andrew-S]

Кому-нибудь приходилось с этим сталкиваться? У меня возникла идея замены объекта управления в реальной системы на модель объекта в матлабе/симулинке. Объект управления - гидропривод. Устройство управления имеет аналоговые входы (с датчика угла поворота и золотника) и аналоговый выход - сигнал рассогласования (управляющий). Вопрос - можно ли замкнуть ОС на устройство управления через платы сопряжения с ПК? Для этого нужно реальное время. Буду благодарен за любую информацию!

[xinod2000]

Господа, ну зачем так цепляться к хРС таргету?
Пользуйте grt-target и остальное , что поставляется в комплекте. На примере можно дописать под любую ось. Я пользую QNX , имею 1мс на модели, считается гораздо быстрее гарантированный реалтайм и никаких прогблем. А хРС таргет - если я не ошибаюсь - денежки стоит. А насчет нельзя доверять управление объектами - полный абсурд. Главный привод блюминга №2 Криворожского меткомбината - цифровая система полностью писана и смоделена на матлабе, работает под QNX 4.25. Там же и на обжимном стане система снятия параметров - та же связка. Сейчас люди переходят на QNX 6.х. 4.25 - умирающий проект.