ШИМ в SAM7s256, глюк? или грабля? Опции

[AlexMad]

Суть задачи: получить импульсы определенной частоты и скважности...
При инициализации ставлю PWMC_CPRDR = некое значение, PWMC_CDTYR = некое значение, больше, чем нуль и меньше, чем CPRDR, PWMC_CUPDR = то же, что и CPRDR, PWMC_CPOL = 0. CPRDR/CDTYR(скважность) = 0.1. Все работает.
Во время работы меняю скважность с 0,1 на 0.9, то есть просто меняю CDTYR. Как правило, просто меняется полярность импульсов, чего я и хочу добиться, но обратите внимание, именно, как правило, то есть ни стого ни с сего полярность замирает, меняю скважность на 0.2 и 0.8, чтобы осциллографом увидеть изменение, длительность меняется, полярность - не всегда . Специально купил мт-линк, слежу за PWMC_CPOL - оно не меняется, более того, просто меняю его с нуля на еденицу - на выходной сигнал это никак не влияет .
Кто виноват и что делать?

[SpiritDance]

Во время работы меняю скважность с 0,1 на 0.9, то есть просто меняю CDTYR.

Уж что-что а шим - рабочий, не надо ля-ля. Просто для того чтобы менять скважность нужно рпрописывать PWMC_CUPDR или (PWMC_CPRDR + PWMC_CDTYR по этому вариану и написана эррата) ивсе пработает и со сквжностью на еденичку меньше периода и с со скважностью 1. стр 430 даташита абзац "Changing the Duty Cycle or the Period" А пользоватся эрратой для того чтобы менять полярность сигнала - это вообще чудеса на виражах.