Atmel USB Framework, как собрать и пользовать с FreeRTOSом? Опции

[Kitsok]

Добрый день!

Пытаюсь собрать Atmel USB Framework при помощи IARа и .... полный абзац.
С нуля, если просто создать новый проект и подоткнуть туда, скажем, keyboard_driver.c и keyboard_example.c, то при компиляции - под 200 ошибок, в основном в .h, в частности, я не понимаю, что IARу не нравится:

Код

typedef volatile unsigned int AT91_REG;// Hardware register definition

// *****************************************************************************
//              SOFTWARE API DEFINITION  FOR System Peripherals
// *****************************************************************************
typedef struct _AT91S_SYS {
    AT91_REG     AIC_SMR[32];     // Source Mode Register
    AT91_REG     AIC_SVR[32];     // Source Vector Register

Тут мы имеем

Код

Warning[Pe012]: parsing restarts here after previous syntax error C:\Temp\arm\newproj\SAM7S256\AT91SAM7S256.h 45
Error[Pe020]: identifier "AT91_REG" is undefined C:\Temp\arm\newproj\SAM7S256\AT91SAM7S256.h 51
Error[Pe020]: identifier "AT91_REG" is undefined C:\Temp\arm\newproj\SAM7S256\AT91SAM7S256.h 52

ну и так далее.

К его скомпилить, а потом еще и с примером из FreeRTOSа скрестить?

Заранее спасибо!

[zltigo]

[quote name='Kitsok' date='Nov 27 2006, 13:16' post='180315']
я не понимаю, что IARу не нравится:

Код

Error[Pe020]: identifier "AT91_REG" is undefined C:\Temp\arm\newproj\SAM7S256\AT91SAM7S256.h 51

Так он прямо так и черным по белому и написал - что такое AT91_REG не сказали мне....
Где дефиниция находится - очень просто найти - в соответствующем Вашему девайсу
ioat91samXXXXXX.h файле, который не включен в проект.