Как сделать лазерный координатный тунель-конус ? Опции

[kamedi_clab]

Как сделать лазерный координатный тунель-конус ?

Нужно сделать лазером в пространстве конус с отклонением от оси примерно на 5 градусов. Датчик приемник лазера находящийся в этом конусе должен определять координаты своего отклонения от оси. Это для навигации робота.

в ПТУР Корнэт фотоприемник просто определяет в каком и 4 квадрантов он находится. Т.е. круглое сечение конуса имеет разную модуляцию лазера в квадрантах которая получается механически.

Как это делается я не пойму. Хоть и американский патент смотрел, но там чертежи большие и подробные но как работает не понятно. Там диски с прозрачным и не прозрачным рисунком как то хитро двужуться модулируя лазер.

=====

Как можно электрически модулировать лазер ? или нельзя ?

я думал сделать шаговый привод вращающий излучатель вокруг оси конуса и излучатель качается между шагами на от - 5 в +5 градусов, а на следующем шаге от +5 к - 5.

При этом сделать ШИМ модуляцию лазера - например период ШИМ показывает угол - т.е. на каком шаге стоит ШД а величина ШИМ показывает градусы отклонения от оси.

[kamedi_clab]

в патенте рисунки на дисках простые и самое главное как то хитро сделано что после фотоприемника преобразования простейшие на раасыпной логике выдают команду куда двигаться чтоб приблизится к оси.

но как лазер отклоняется от оси ? ведь прозрачный непрозрачный это лишь его прерывание.

патент я поишу, он у меня распечатан.

вот это патент - http://freepatentsonline.com/5427328.html
что-то не найду как я там скачал PDF с полным патентом.
но в низу есть формулы простых расчетов.