Как сделать лазерный координатный тунель-конус ? Опции

[kamedi_clab]

Как сделать лазерный координатный тунель-конус ?

Нужно сделать лазером в пространстве конус с отклонением от оси примерно на 5 градусов. Датчик приемник лазера находящийся в этом конусе должен определять координаты своего отклонения от оси. Это для навигации робота.

в ПТУР Корнэт фотоприемник просто определяет в каком и 4 квадрантов он находится. Т.е. круглое сечение конуса имеет разную модуляцию лазера в квадрантах которая получается механически.

Как это делается я не пойму. Хоть и американский патент смотрел, но там чертежи большие и подробные но как работает не понятно. Там диски с прозрачным и не прозрачным рисунком как то хитро двужуться модулируя лазер.

=====

Как можно электрически модулировать лазер ? или нельзя ?

я думал сделать шаговый привод вращающий излучатель вокруг оси конуса и излучатель качается между шагами на от - 5 в +5 градусов, а на следующем шаге от +5 к - 5.

При этом сделать ШИМ модуляцию лазера - например период ШИМ показывает угол - т.е. на каком шаге стоит ШД а величина ШИМ показывает градусы отклонения от оси.

[marazm]

Как это делается я не пойму. Хоть и американский патент смотрел, но там чертежи большие и подробные но как работает не понятно. Там диски с прозрачным и не прозрачным рисунком как то хитро двужуться модулируя лазер.

=====

Как можно электрически модулировать лазер ? или нельзя ?

Лазеры разные есть. Полупроводниковые ИМХО можно. Газовые непрерывного действия ИМХО нет.

При этом сделать ШИМ модуляцию лазера - например период ШИМ показывает угол - т.е. на каком шаге стоит ШД а величина ШИМ показывает градусы отклонения от оси.

Может действительно, диск с прозрачными/не прозначиными частями? К примеру на диске сделать этими частями посылку в соответствии с обычным UART (rs 232) и все. На приемнике - просто фотодиод и на вход контроллера.

[kamedi_clab]

К примеру на диске сделать этими частями посылку в соответствии с обычным UART (rs 232) и все.

дак понятно что на диске что угодно можнонарисовать.

вопрос что с этим диском делать ? как лазерный конус получить ? и чтоб в сечении этого конуса можно было координаты разобрать.