Вставки ассемблера в код C, как это грамотно делать в IAR Опции

[Petka]

Иногда приходится Си сопрягать с ассемблером (например для получения ID кода камня, для манипуляций к кэшом и подобные). Как это грамотно осуществить в IAR? Если использовать inline ассемблер, то как туда передавать/возвращать значения? Если подключать внешние асмовские файлы, то как это грамотно сделать? Буду благодарен любым советам и примерам. Сходу поиск по форуму грамотного ответа дал.

[IV_K]

#pragma diag_suppress=Pe940
вот например чтение регистра CPSR, в сях его не прочитать..

#pragma optimize=no_inline
static unsigned long get_APSR( void )
{
/* On function exit,
function return value should be present in R0 */
asm( "MRS R0, CPSR" );
}