scmRTOS: если в одном из процессов "быстрый цикл", то все остальные процессы загибаются Опции

[haker_fox]

Здравствуйте!
Такая вот проблема. Использую ОС scmRTOS на ATmega16. Создано два процесса. Первый: работа с USART, второй - с ЖКИ. Проблема: если во втором процессе применить цикл вида

Код

while(PINB & (1 << KEY0));

, то первый процесс не работает. Если цикл исправить на такой

Код

            while(PINB & (1 << KEY0))
                Sleep(50/OS_SWITCH_TASK);

то все ок. В этом цикле мы ждем нажатия некой кнопки и в это время первый процесс не работает. При нажатии на кнопку (т.е. когда происходит выход из цикла), первый процесс начинает абсолютно нормально работать.
Сложилось впечатление, что если в задаче (процессе) применен бесконечный цикл, то все остальные процессы "падают" до тех пор, пока это цикл не прекратится. Доку перечитал. Не нашел никаких комментариев на эту тему. Сам сообразить, в чем дело, не могу. Прошу помощи у бывалых. Заранее спасибо!
Детали:
МК ATmega16, кварц 16MHz
Время тика ОС 4.096 мс (TCCR0 = 0x04;)
Версия ОС 1.10
Компилятор WinAVR 20060421

На всякий случай прикладываю некоторые файлы своего проекта.

Прикрепленные файлы

 WAKE_RTOS.rar ( 45.6 килобайт ) Кол-во скачиваний: 92

 

[sergeeff]

Ну тут все очень просто. Чтобы могли крутиться другие процессы, надо чтобы "скоростной" процесс дал им такую возможность - грубо говоря "приспнул" (пардон за жаргон) на некоторое время. Именно это и делает функция Sleep. Без нее процесс никому управление и не отдаст.

[Terminator]

Ну тут все очень просто. Чтобы могли крутиться другие процессы, надо чтобы "скоростной" процесс дал им такую возможность - грубо говоря "приспнул" (пардон за жаргон) на некоторое время. Именно это и делает функция Sleep. Без нее процесс никому управление и не отдаст.

Я почему-то считал, что в scmRTOS вытесняющая многозадачность ... Невнимательно читал мануал?

[spf]

Я почему-то считал, что в scmRTOS вытесняющая многозадачность ... Невнимательно читал мануал?

Вытесняющая, но вытесняет тот процесс, у кого приоритет выше.
Если процесс с наивысшим приоритетом будет крутиться бесконечно, то все остальные будут курить бамбук...

[haker_fox]

Я почему-то считал, что в scmRTOS вытесняющая многозадачность ... Невнимательно читал мануал?

Вытесняющая, но вытесняет тот процесс, у кого приоритет выше.
Если процесс с наивысшим приоритетом будет крутиться бесконечно, то все остальные будут курить бамбук...

Так чтоже получается, любой процесс может угробить всю ОС простым зацикливанием. И как быть? Оооочень внимательно программировать? И как опеределить, сколько может такой цикл крутиться? Чутье мне подсказывает, что не более, чем один тик ОС. В моем случае 4 мс. Так ли это?

[spf]

Вытесняющая, но вытесняет тот процесс, у кого приоритет выше.
Если процесс с наивысшим приоритетом будет крутиться бесконечно, то все остальные будут курить бамбук...

Так чтоже получается, любой процесс может угробить всю ОС простым зацикливанием. И как быть? Оооочень внимательно программировать? И как опеределить, сколько может такой цикл крутиться? Чутье мне подсказывает, что не более, чем один тик ОС. В моем случае 4 мс. Так ли это?

Не совсем так.
Программирование под OS несколько отличается от "обычного" программирования.
1. Работа должна выполняться на основе "событий". Никаких зацикливаний быть не должно.
2. Когда процессу делать нечего он должен отдать управление, управление будет передано тому, которому есть что делать.

Чутье не то чует, тик OS нужен только для таймера OS.