Объекты в IAR Опции

[chernenko]

Реально ли использование объектов в IAR AVR (версия 3.20).
Написал простую тестовую программу и столкнулся с несколькими трудностями.

Во-первых создаваемый в main объект ни в какую не видится в обработчике прерывания таймера. Undefined говорит и все тут. Ничего не получалось и ушел от этого переносом кода в main, выставляя в прерывании флаг разрешения обработки.

Тестирую на двух фильтрах - объектах КИХ (обычное усреднение) и на БИХ (полосовом).

В debugere объекты создаются и все вроде правильно а в реальности на железе ерунда полная. Иногда бывает что при создании объекта некоторые переменные объекта начинаю неадекватно изменяться....


Вот так выглядит объект:

Код

class TAverage
  {
  private:
  #define average_array_size 32
  signed int average_array[average_array_size];
  signed long int average_out;
  unsigned int curr_average_array;
  
  public:
  unsigned char average_array_max;
  
  TAverage(unsigned char average_array_max_setup)
    {
    if(average_array_max_setup <= average_array_size)
      {
      average_array_max = average_array_max_setup;
      }
    }
    
  signed int average(signed int average_in)
    {
    average_out -= average_array[curr_average_array];
    average_array[curr_average_array] = average_in;  
    average_out += average_array[curr_average_array];
    curr_average_array++;
    if (curr_average_array >= average_array_max) curr_average_array = 0;
    return ((signed int)(average_out / average_array_max + 0.5));
    }
  };

Вот так создается объект с помощью конструктора:

Код

TAverage filtr(32);

Вот так использую метод объекта:

Код

InputData.Y.word = filtr.average(InputData.X.word);

Может я из-за малого опыта и знания допустил концептуальную ошибку.

Или есть объективные причины в невозможности использования объектов в IAR

[dxp]

Реально ли использование объектов в IAR AVR (версия 3.20).
Написал простую тестовую программу и столкнулся с несколькими трудностями.

Во-первых создаваемый в main объект ни в какую не видится в обработчике прерывания таймера. Undefined говорит и все тут. Ничего не получалось и ушел от этого переносом кода в main, выставляя в прерывании флаг разрешения обработки.

...

Может я из-за малого опыта и знания допустил концептуальную ошибку.

Или есть объективные причины в невозможности использования объектов в IAR

Ваших трудностей не понял, пример их не поясняет. С объектами в IAR'е все в порядке. Чтобы разобраться, используейте более простой пример и после компиляции смотрите в файл листинга (надо включить в опциях компиялтора генерацию листинга с мнемониками ассемблера) - там вся кодогенерация видна, как на блюдце.

Насчет того, что в неком обработчике прерываний не виден объект, приведите конкретный пример, как объявлен объект и как он используеся в обрабочтике прерываний. Объекты С++ в этом смысле мало отличаются от переменных встроенных типов.

[chernenko]

Насчет того, что в неком обработчике прерываний не виден объект, приведите конкретный пример, как объявлен объект и как он используеся в обрабочтике прерываний.

Пробовал по разному использовать. Один из вариантов такой:
-объявляется он как и в предыдущем примере;
-затем в main() создается объект с помощью конструктора;
- и в прерывании обращаюсь к методу объекта

Код

//---------------------------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = TIMER2_COMP_vect
__interrupt void Intr_TIMER2_COMP(void)
  {
   InputData.Y.word = filtr.average(InputData.Y.word);

Если такое обращение к методу использовать в функции main, то нормально. Если в любом прерывании, то компилятор пишет undefined и ссылается на этот метод.

[dxp]

Насчет того, что в неком обработчике прерываний не виден объект, приведите конкретный пример, как объявлен объект и как он используеся в обрабочтике прерываний.

Пробовал по разному использовать. Один из вариантов такой:
-объявляется он как и в предыдущем примере;
-затем в main() создается объект с помощью конструктора;
- и в прерывании обращаюсь к методу объекта

Код

//---------------------------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = TIMER2_COMP_vect
__interrupt void Intr_TIMER2_COMP(void)
  {
   InputData.Y.word = filtr.average(InputData.Y.word);

Если такое обращение к методу использовать в функции main, то нормально. Если в любом прерывании, то компилятор пишет undefined и ссылается на этот метод.

Если такое обращение будет не в прерывании, но и в любой функции, кроме той, где объект создан, то компилятор выдаст ту же ошибку. Если Вы в main создадите

int a = 5;
...

а потом в прерывании попытаетесь обратиться к этой переменной 'a', что на это скажет компилятор?

По Стандартам С/С++ объекты (переменные), объявленные внутри функции, являются локальными с видимостью и временем жизни внутри функции. И совершенно не важно какой это объект - встроенного типа, агрегатного или класс-типа.