Значт есть схема.один at91rm9200 и 2 K4S511632B.(пока)
надо развести.уже и ставил сетку 0.02мм и всякими параметрами игрался.разводиил он около 2х часов

и так и не развел толком...а если аутороут не использовать,то нах те пикады и спектры? в спринте можно развести

или в игле