IDE host-controller, необходимый минимум Опции

[Doka]

надо написать синтезируемый хост-контроллер для IDE HDD.
не могу понять что собой представляет тот самый функциональный минимум, от которого можно отталкиваться в виде отправной точки.
вроде как АТА без всяких извратов должны поддерживать все устройства
но смутила дока на корку IDE-контроллера - там три разных версии и только последняя поддерживает HDD|CDROM. первые две - только CF.
действительно ли поддержка пакетного режима ( ATAPI ) необходима только для CDROM и подобных устройств?
является ли поддержка DMA для HDD необходимой функцией, или это способ уменьшения издержек и повышения общего быстродействия системы?
что подразумевает собой термин "полная совместимость с АТА" (в функциональном плане)??

[Harbour]

Берем стандарт, выбираем нужный режим, например PIO, пишем/слямзиваем/отлаживаем простой исходник на C под MS-DOS, который делает то что нужно с винтом, далее в FPGA - или делаем FSM или мостырим процик на 7-10 команд и на нем повторяем то что уже работает в тестовом исходнике.

[Управдом]

Берем стандарт, выбираем нужный режим, например PIO, пишем/слямзиваем/отлаживаем простой исходник на C под MS-DOS, который делает то что нужно с винтом, далее в FPGA - или делаем FSM или мостырим процик на 7-10 команд и на нем повторяем то что уже работает в тестовом исходнике.

А можно попросить чуточку подробнее? Исходник есть (работает под MS-DOS на Octagon 400) начальство поставило задачу: в кратчайший момент перейти на ПЛИС что бы во первых: поднять скорость хотя бы до UDMA33, избавиться от M/B и ОС MS-DOS, уменьшить конструкцию как по габаритам, так и по энергопотреблению. Сложность в том, что с ПЛИС я не работал, и сейчас просто зашился с потоком информации. Собственно нужна помощь в выборе конкретной МС, которая обеспечит функциональную замену тому, что у нас сейчас есть: это регистратор, который собирает данные с 200 АЦП 100раз в секунду и записывает на HDD, так же осуществляет обратную передачу с HDD через интерфейс Ethernet во внешнее устройство.