Объекты в IAR Опции

[chernenko]

Реально ли использование объектов в IAR AVR (версия 3.20).
Написал простую тестовую программу и столкнулся с несколькими трудностями.

Во-первых создаваемый в main объект ни в какую не видится в обработчике прерывания таймера. Undefined говорит и все тут. Ничего не получалось и ушел от этого переносом кода в main, выставляя в прерывании флаг разрешения обработки.

Тестирую на двух фильтрах - объектах КИХ (обычное усреднение) и на БИХ (полосовом).

В debugere объекты создаются и все вроде правильно а в реальности на железе ерунда полная. Иногда бывает что при создании объекта некоторые переменные объекта начинаю неадекватно изменяться....


Вот так выглядит объект:

Код

class TAverage
  {
  private:
  #define average_array_size 32
  signed int average_array[average_array_size];
  signed long int average_out;
  unsigned int curr_average_array;
  
  public:
  unsigned char average_array_max;
  
  TAverage(unsigned char average_array_max_setup)
    {
    if(average_array_max_setup <= average_array_size)
      {
      average_array_max = average_array_max_setup;
      }
    }
    
  signed int average(signed int average_in)
    {
    average_out -= average_array[curr_average_array];
    average_array[curr_average_array] = average_in;  
    average_out += average_array[curr_average_array];
    curr_average_array++;
    if (curr_average_array >= average_array_max) curr_average_array = 0;
    return ((signed int)(average_out / average_array_max + 0.5));
    }
  };

Вот так создается объект с помощью конструктора:

Код

TAverage filtr(32);

Вот так использую метод объекта:

Код

InputData.Y.word = filtr.average(InputData.X.word);

Может я из-за малого опыта и знания допустил концептуальную ошибку.

Или есть объективные причины в невозможности использования объектов в IAR

[chernenko]

Только часто бывает, что в борланде идея работает а в железе нет.

Вот сейчас, если объект создать так:

Код

int main(void);  
TAverage filtr(8);

И использовать его вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr.average(InputData.Y.word);

Все прекрасно работает!

А если через указатели:

Код

TAverage *filtr;
int main(void);

Код

int main
  {
  filtr = new TAverage(32);
  }

И к объекту уже обращаться вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr->average(InputData.Y.word);

То компилятор ошибок не находит, но контроллер после прошивки стоит как "камень"

В смысле не реагирует вовсе.

[prottoss]

А если через указатели:

Код

TAverage *filtr;
int main(void);

Код

int main
  {
  filtr = new TAverage(32);
  }

И к объекту уже обращаться вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr->average(InputData.Y.word);

То компилятор ошибок не находит, но контроллер после прошивки стоит как "камень"

В смысле не реагирует вовсе.

Во первых, хотя бы в отладочной версии проверяйте,, создался ли объект, типа так:

Код

TAverage *filtr;
...



filtr = NULL;

filtr = new TAverage(32);

if(NULL == filtr)

{      /* что то с памятью моей стало!!! */

}



/* хромаем дальше */

Во вторых - с помощью new память под объект выделяется в куче (есть такой термин) - это "свободная" память. Ее размер можно указать в опциях проекта

[chernenko]

Во вторых - с помощью new память под объект выделяется в куче (есть такой термин) - это "свободная" память. Ее размер можно указать в опциях проекта

Проверку я прописал, но до неё выполнение програмы просто не доходило. Увеличил CSTACK и Dynamic memory allocation в Debuger объект стал создаваться, до этого выполнение кода бесконечно в одном месте (пока не понял каком) циклилось при создании объекта. Сейчас объект создается. В железе проверить пока не могу, так как сейчас далеко, но думаю все наладилось в этой части. Большое спасибо!

Сообщение отредактировал chernenko - Dec 17 2006, 01:34

[SasaVitebsk]

Проверку я прописал, но до неё выполнение програмы просто не доходило. Увеличил CSTACK и Dynamic memory allocation в Debuger объект стал создаваться, до этого выполнение кода бесконечно в одном месте (пока не понял каком) циклилось при создании объекта. Сейчас объект создается. В железе проверить пока не могу, так как сейчас далеко, но думаю все наладилось в этой части. Большое спасибо!

И ещё один совет от новичка. Используйте сразу ".xcl" файл для настройки опций проекта, а то стандартное размещение как то хромает... С файлом разобраться не сложно даже без букваря.

[chernenko]

И ещё один совет от новичка.

А почему новичка? Судя по конференции fulcrum Вы далеко не новичок.

[SasaVitebsk]

И ещё один совет от новичка.

А почему новичка? Судя по конференции fulcrum Вы далеко не новичок.

В области СИ/СИ++ мои знания - зачаточные. Но я сражаюсь! И очень уверен в себе. Мне кажется без этой уверенности ничего сделать нельзя. Когда что-то не получается нельзя чтобы охватывала паника. Я или стискиваю зубы или оставляю тему на неделю. Кстати результат почти всегда один и тот же.

[prottoss]

В области СИ/СИ++ мои знания - зачаточные. Но я сражаюсь! И очень уверен в себе. Мне кажется без этой уверенности ничего сделать нельзя. Когда что-то не получается нельзя чтобы охватывала паника. Я или стискиваю зубы или оставляю тему на неделю. Кстати результат почти всегда один и тот же.

Сорри, конечно, если обижу)))

Без учебников по Си/Си++ Вы можете сражаться очень долго и без толку, и прыгать, как баран на новые ворота сколь угодно долго. Результат очевиден, ворота будут - Вас возле ворот нет...

Могу порекомендовать две книги - это мои настольные "дао" по Си/Си++:

1.Б.И.Березин, С.Б.Березин. "Начальный курс С и С++". Москва.ДИАЛОГ- МИФИ.1999г

2.Джефф Элджер. "С++: Библиотека программиста ".- СПб: Издательство "Питер". 2000. Перевод с английского Е. Матвеев. :Jeff Alger. "C++ for real PROGRAMMERS"

Из первой можно узнать практически все, если что-то подзабыл по синтаксису и все начальные сведения об объектно-ориентированном программировании (ООП), вторая позволяет получить более углубленные знания по ООП и научиться обходить ошибки в ООП, а так же различным "выкрутасам" с объектами...

[SasaVitebsk]

Сорри, конечно, если обижу)))

Без учебников по Си/Си++ Вы можете сражаться очень долго и без толку, и прыгать, как баран на новые ворота сколь угодно долго. Результат очевиден, ворота будут - Вас возле ворот нет...

Могу порекомендовать две книги - это мои настольные "дао" по Си/Си++:

1.Б.И.Березин, С.Б.Березин. "Начальный курс С и С++". Москва.ДИАЛОГ- МИФИ.1999г

2.Джефф Элджер. "С++: Библиотека программиста ".- СПб: Издательство "Питер". 2000. Перевод с английского Е. Матвеев. :Jeff Alger. "C++ for real PROGRAMMERS"

Из первой можно узнать практически все, если что-то подзабыл по синтаксису и все начальные сведения об объектно-ориентированном программировании (ООП), вторая позволяет получить более углубленные знания по ООП и научиться обходить ошибки в ООП, а так же различным "выкрутасам" с объектами...

Спасибо, но я конечно пользуюсь книгами. Я не до такой степени в себе уверен, чтобы отбросить чужой опыт и знания.

В то же время не могу не отметить, что живое общение (я имею ввиду не SMS и телефон, а ELECTRONIX ), не променяю ни на какие коврижки. Большое человеческое спасибо организаторам, ну и авторам конечно же!