Цитата(sensor_ua @ Dec 25 2006, 15:58)

Механизм сопрограмм на макросах поможет и без RTOS
Конечный автомат уже поминался (во что его оборачивать это дело уже второе), но решает он часть проблемы, ибо про 20ms он ведать не ведает и тем более прервать текущую задачу для более-менее точной выдержки не сможет. Если, конечно вырожденные случаи не рассматривать.
Цитата
Не обещаю, что получится.
Да формально изменить указатель получится - не имеет права не получиться. А вот результат сего действия будет покрыт мраком

.