Дребезг контактов..., Или ошибка в программе??? Опции

[Зверюга]

Господа, подскажите, как написать программу обработки клавиш устойчивую к дребезгу?

Смысл в чем - есть переменная mode=0; при однократном нажатии на клавишу (подаче сигнала на PB5) значение mode должно увеличиваться на единицу.

ВОт фрагмент моего кода

Код

// Проверяем режим

char ButtonPressed;

............................

ButtonPressed=0;

while (1)

{

DisplayLCD(Mode);

if (bit_is_set(PINB,5))
{
PORTA |=_BV(PA3);
ButtonPressed=1;
}

else

{
PORTA &=~_BV(PA3);
  if (ButtonPressed==1)
   {
     Mode++;
     ButtonPressed=0;
   }
}

}

Ну... помимо всего программа зажигает диод (PA3). В начале цикла отображает на LCD значение mode. ВОт только при нажатии клавиши у меня получается не числовоя ряд, а постоянная последовательность -1..3..7.. Дребезг?

Как решить проблему?

Спасибо!

[rezident]

Есть два широкораспространенных метода устранения дребезга.
1. Выбирается интервал времени, заведомо превышающий дребезг данного типа контактов. Опрос контакта производится через промежуток времени равный или больший, чем этот интервал. Если состояние контакта в двух "соседних" опросах одинаково, то оно считается устойчивым.
2. По выбранному уровню сигнала от контакта (спад/фронт/сработал/разомкнут) запускается цикл опроса контакта. Цикл с заранее определенным интервалом времени. В цикле опрашивается состояние контакта на заданный уровень и ведется счетчик совпадений. Пока состояния одинаковы, то счетчик увеличивается (или уменьшается) до порогового значения. При любом несовпадении счетчик сбрасывается (или устанавливается) и счет состояний возобновляется в пределах выделенного интервала времени. Состояние считается устойчивым, если счетчик достиг порогового значения (опять же за выделенный интервал времени). Если за выделенный интервал счетчик состояний порога не достиг, то состояние считается неопределенным.

Первый способ применяется чаще всего при наличии в программе "системного" прерывания с периодом 0,01-0,3с. Чаще 100Гц опрашивать состояние клавитуры не имеет смысла, т.к. дребезг многих типов кнопок составляет до 10 мс. Реже 3Гц тоже не стоит, т.к. реакция на нажатие клавиши будет неудобна для пользователя.

Второй способ можно применять совместно с прерыванием от к.-либо пина МК, к которому подключен контакт. Только не забывайте очищать флаги прерываний перед выходом из обработчика прерывания.