JTAG для RM9200, вопрос знатокам JTAGa Опции

[Demeny]

Собрал отладочную плату для RM9200, подключил Wiggler (который точно работал у меня с SAM7S64 в среде CrossWorks). А теперь CrossWorks не видит мой RM9200, пишет, что "Target not defined". Запустил программку для тестирования LPT Analyzer, пощелкал всеми выходами порта, посмотрел вход (нога 11 на LPT) - вся логика работает правильно, сигналы доходят до ножек процессора.
Запускаю в CrossWorks - "Connect" - все выходы начинают мигать - и самое главное - процессор что-то отвечает по линии TDO, ибо в LPT Analyzer-e видно, что вход 11 "моргает". Ставил самый медленный режим обмена (Divider=255).
И тем не менее - "Target not defined!".
С чего начать отладку JTAG? Какую команду можно "заслать" в процессор по JTAG-у, что называется, вручную, щелкая портами на LPT, чтобы получить от него что-то вразумительное? Может, есть какая прога, чтобы посмотреть "сырой" обмен по JTAG ? Какие необходимые условия правильности сборки надо проверить (PLL, CLK ...) ?

[etoja]

1. Сигнал TDO подтянуть к питанию процессора резистором 2к...10к
2. От сигнала TDO к земле поставить чип-конденсатор 100pF...300pF
3. Убедиться, что оба сигнала сброса SRST и TRST поступают от Вигглера к процессору.

[Demeny]

1. Сигнал TDO подтянуть к питанию процессора резистором 2к...10к

Все сигналы JTAG подтянуты на 3.3 вольта резисторами 10к.

2. От сигнала TDO к земле поставить чип-конденсатор 100pF...300pF

Попробую.

3. Убедиться, что оба сигнала сброса SRST и TRST поступают от Вигглера к процессору.

Поступают. TRST от ноги 6 LPT, SRST от инвертированной ноги 2 LPT, через трехвольтовые буфера, естественно. SRST - это глобальный ресет процессора(нога 115). Всё верно ?