Дребезг контактов..., Или ошибка в программе??? Опции

[Зверюга]

Господа, подскажите, как написать программу обработки клавиш устойчивую к дребезгу?

Смысл в чем - есть переменная mode=0; при однократном нажатии на клавишу (подаче сигнала на PB5) значение mode должно увеличиваться на единицу.

ВОт фрагмент моего кода

Код

// Проверяем режим

char ButtonPressed;

............................

ButtonPressed=0;

while (1)

{

DisplayLCD(Mode);

if (bit_is_set(PINB,5))
{
PORTA |=_BV(PA3);
ButtonPressed=1;
}

else

{
PORTA &=~_BV(PA3);
  if (ButtonPressed==1)
   {
     Mode++;
     ButtonPressed=0;
   }
}

}

Ну... помимо всего программа зажигает диод (PA3). В начале цикла отображает на LCD значение mode. ВОт только при нажатии клавиши у меня получается не числовоя ряд, а постоянная последовательность -1..3..7.. Дребезг?

Как решить проблему?

Спасибо!

[fantasy]

гляньте http://electronix.ru/forum/index.php?showt...18450&st=15

там уже было это обсуждение, и приводил практический вариант реализации антидребезга и автоповтора нажатия.