JTAG для RM9200, вопрос знатокам JTAGa Опции

[Demeny]

Собрал отладочную плату для RM9200, подключил Wiggler (который точно работал у меня с SAM7S64 в среде CrossWorks). А теперь CrossWorks не видит мой RM9200, пишет, что "Target not defined". Запустил программку для тестирования LPT Analyzer, пощелкал всеми выходами порта, посмотрел вход (нога 11 на LPT) - вся логика работает правильно, сигналы доходят до ножек процессора.
Запускаю в CrossWorks - "Connect" - все выходы начинают мигать - и самое главное - процессор что-то отвечает по линии TDO, ибо в LPT Analyzer-e видно, что вход 11 "моргает". Ставил самый медленный режим обмена (Divider=255).
И тем не менее - "Target not defined!".
С чего начать отладку JTAG? Какую команду можно "заслать" в процессор по JTAG-у, что называется, вручную, щелкая портами на LPT, чтобы получить от него что-то вразумительное? Может, есть какая прога, чтобы посмотреть "сырой" обмен по JTAG ? Какие необходимые условия правильности сборки надо проверить (PLL, CLK ...) ?

[Demeny]

Что-то у меня в cw1.6 например нет файла XXX_target.js для rm9200, да собственно в таргетах такой не обозначен.

Странно, у меня cw1.5 - и там в таргетах есть RM9200. Но суть уже не в этом. Продолжил запускать JTAG...

Наверное, можно установить H-JTAG и попробовать определить чип им.

Установил H-JTAG, он выдает сообщение "Unable to find target.....", однако интересная вещь - на картинке под надписью "Unknown" рисует число 0x008D5EB0, я так понимаю, что это ID Code процессора, верно ? Причем число считывается устойчиво от раза к разу, не меняясь (а то мало ли сбой...)
Однако даташит вещает "ID Code value is 0x15b0203f"
Удивился, ещё раз внимательно посмотрел, тот ли процессор запаял на плату , тот -- AT91RM9200 QU-002.
iosifk
Вашу программу тоже пробовал запустить, попытался настроить там все маски - неудачно, не считывается даже ID Code, наверное, я ещё мало понимаю в JTAG, буду пробовать разобраться и напишу Вам в личку, м. б. после Нового Года.
Кстати, всех