JTAG для RM9200, вопрос знатокам JTAGa Опции

[Demeny]

Собрал отладочную плату для RM9200, подключил Wiggler (который точно работал у меня с SAM7S64 в среде CrossWorks). А теперь CrossWorks не видит мой RM9200, пишет, что "Target not defined". Запустил программку для тестирования LPT Analyzer, пощелкал всеми выходами порта, посмотрел вход (нога 11 на LPT) - вся логика работает правильно, сигналы доходят до ножек процессора.
Запускаю в CrossWorks - "Connect" - все выходы начинают мигать - и самое главное - процессор что-то отвечает по линии TDO, ибо в LPT Analyzer-e видно, что вход 11 "моргает". Ставил самый медленный режим обмена (Divider=255).
И тем не менее - "Target not defined!".
С чего начать отладку JTAG? Какую команду можно "заслать" в процессор по JTAG-у, что называется, вручную, щелкая портами на LPT, чтобы получить от него что-то вразумительное? Может, есть какая прога, чтобы посмотреть "сырой" обмен по JTAG ? Какие необходимые условия правильности сборки надо проверить (PLL, CLK ...) ?

[Dainis]

Embedded ICE mode is selected when JTAGSEL is low. It is not possible to switch directly
between ICE and JTAG operations. A chip reset must be performed (NRST and NTRST) after
JTAGSEL is changed. The test reset input to the embedded ICE (NTRST) is provided separately
to facilitate debug of the boot program.


http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=25279&hl=

[Demeny]

Embedded ICE mode is selected when JTAGSEL is low. It is not possible to switch directly
between ICE and JTAG operations. A chip reset must be performed (NRST and NTRST) after
JTAGSEL is changed. The test reset input to the embedded ICE (NTRST) is provided separately
to facilitate debug of the boot program.


http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=25279&hl=

Спасибо, удалось правильно опознать AT91RM9200. Дело было именно в пине JTAGSEL, после перевода джампера в положение JTAGSEL=0 процессор стал правильно опознаваться и сервером H-JTAG, и средой CrossWorks 1.5
Читая даташит на RM9200, я не сомневался, что используя Wiggler, мы используем интерфейс JTAG, поэтому даже и подумать не мог, что требуется Embedded ICE.
Однако вопрос знатокам JTAGa остался открытым. Ведь в даташите указаны ID для обоих положений JTAGSEL

ID Code value is 0x15b0203f (JTAGSEL is HIGH)
ID Code value is 0x05b0203f (JTAGSEL is LOW)

Различие всего в 1 бите. Почему же при JTAGSEL=1 H-JTAG считывает совершенно другое значение ?