USB<->JTAG, Где есть такие контроллеры ? Опции

[impatt]

Занимаюсь, находясь в Линуксе, программирование AVR-ок. Может, ARM-ы будут, не знаю.
Отлаживать что-то по JTAG-у великогиморно, ибо для отладчика (скажем, GDB) нет способа связи через JTAG с чипом.
Знаю, что существуют всякие AVR-ICE и прочие _частные_ решения. Все эти айсы содержат в себе часть отладчика, всё закрыто, не всегда стабильно, и очень специфично.
Знаю, что существует ограниченый набор микросхем известной фирмы (что-то помнится FTD*, кажется), который позволяет насколько-то прямо шевелить ножками. Но там непонятно, какие драйверы, да и потом, шевелить ножками программно драйвером, эмулируя JTAG - некошерно и небыстро.
Интересно, есть ли что-то, например, срощеный проект USB2 с opencores.org со сдвиговым регистром, для огранизации JTAG, или какой-то готовая микросхема с USB и JTAG, которая даёт возможность драйверу отправлять в него, контроллер, группы байт, который те будет сдвигать в JTAG ?
Если такая штука есть, то хорошо: на основе её можно слабать любой JTAG отладчик или ещё что угодно JTAG.

Так вот, есть ли такие проекты или микрухи ?
Наверное, если бы я понимал в USB и verilog, я бы сам сделал на FPGA что-нибудь подходящее из проекта с opencores.org, драйвер для линукса и либы для использования точно бы нарисовал, но вот в USB и verilog-е реально не волоку...

[goodwin]

Расперчил летом usbDemon от Масraigor на FTDI2232... Чем не подходит?
Результаты "перчения" лежат на местном ftp. Результаты тестирования для MIPS & ARM можно найти поиском на этом форуме (по слову usbDemon... Искать где-то с июля 2006 ).
На это-же железо можно и OpenOCD прикрутить, и родной GDB сервер от Масraigor. (правда это для всего, кроме AVR )

[impatt]

Расперчил летом usbDemon от Масraigor на FTDI2232... Чем не подходит?

Я ещё не смотрел и не могу сказать, чем. Но против FTDI у меня есть некоторое предубеждение. Драйверы и принцип действия там неподходящий. Я про это упомянул уже выше.
Эмулировать JTAG ножками - неинтересно. Закрытые драйверы - неинтересно.
Результаты погляжу, спасибо.

Я попробую пошерудить с USB, драйверами, если что-то получится например, на какой-нибудь флэшке пошевелить, то тогда попрошу кого-нибудь помочь привинтить USB2-PHY (Cypress cy7c68000) к ПЛИС с прошитым ядром USB2, тем более, что USB2-PHY имеет UTMI интерфейс, а ядро USB с opencores.org расчитано именно на такой интерфейс.