Достаточно связать земли компьютера и отлаживаемого устройства до подключения к нему ICD. Ну и соблюдать минимальные требования по защите от статичества. Если Вы предполагаете каким-то образом защитить ICD от косяков в схеме устройства, имхо, стОит разбираться с устройством, а не с ICD.
|