Системы имитационного моделирования, вопросы создания различных виртуальных объектов Опции

[Владимир Е. Зюби...]

Ищу информацию по системам и методикам имитационного моделирования:
предварительный анализ показывает, что дела в этой области обстоят плачевно:
например, тренажеры для нефте-газовой промышленности пишутся на Си (!).
Просьба поделиться опытом/информацией... обзоры по теме, отдельные системы, опыт использования.

В первую очередь интересуют именно системы имитационного моделирования: т.е. возможность создавать виртуальные устройства / произвольные визуальные динамические сцены (машины, люди, устройства, станки) с поведенческим алгоритмом.