Системы имитационного моделирования, вопросы создания различных виртуальных объектов Опции

[Владимир Е. Зюби...]

Ищу информацию по системам и методикам имитационного моделирования:
предварительный анализ показывает, что дела в этой области обстоят плачевно:
например, тренажеры для нефте-газовой промышленности пишутся на Си (!).
Просьба поделиться опытом/информацией... обзоры по теме, отдельные системы, опыт использования.

В первую очередь интересуют именно системы имитационного моделирования: т.е. возможность создавать виртуальные устройства / произвольные визуальные динамические сцены (машины, люди, устройства, станки) с поведенческим алгоритмом.

[exSSerge]

Ищу информацию по системам и методикам имитационного моделирования:
предварительный анализ показывает, что дела в этой области обстоят плачевно:
например, тренажеры для нефте-газовой промышленности пишутся на Си (!).

Это они зря. "Если программу нельзя написать на Фортране - её вовсе не следует писать"(с)

Есть такая система - Simulink.
Изрядная её часть прикручена к Матлабу как пакет расширения, но лично не использовал, как-то без надобности было:

Новые свойства системе MATLAB придала ее интеграция с программной системой Simulink, созданной для моделирования динамических систем и устройств, заданных в виде системы блоков. Базируясь на принципах визуально-ориентированного программирования, Simulink позволяет выполнять моделирование сложных устройств с высокой степенью достоверности и с прекрасными средствами представления результатов.
.........
Пакет расширения Simulink служит для имитационного моделирования моделей, состоящих из графических блоков с заданными свойствами (параметрами). Компоненты моделей, в свою очередь, являются графическими блоками и моделями, которые содержатся в ряде библиотек и с помощью мыши могут переноситься в основное окно и соединяться друг с другом необходимыми связями. В состав моделей могут включаться источники сигналов различного вида, виртуальные регистрирующие приборы, графические средства анимации.