Как процессор точно определяет, что обработчик исключения завершился? Опции

[ataradov]

Ведь при входе в обработчик нужно запретить все что ниже по приоритету, но при выходе нужно обратно разрешить.

Если я правильно понял инструкция по записи LR_mode в PC с любым смещением будет знаком выхода.

То-есть если просто в обработчике изменить режим на USR или записать значение LR в PC другим способом, то прерывния останутся заблокироваными насегда?

Как это должно происходить. Или рекомендумемые способы выхода из ARM ARM - это единственно возможные и все остальное - это просто неопределенное поведение?

[aaarrr]

Если я правильно понял инструкция по записи LR_mode в PC с любым смещением будет знаком выхода.

Это не совсем так - выйти из исключения и восстановить CPSR можно двумя способами:
1. Загрузить PC при помощи data-processing команды с установленным битом S (пример: SUBS PC, LR, #0x04).
2. Загрузить PC при помощи LDM with Restore (пример: LDMFD SP!, {..., PC}^).

То-есть если просто в обработчике изменить режим на USR или записать значение LR в PC другим способом, то прерывния останутся заблокироваными насегда?

Да, останутся заблокированными. Однако, менять режим в обработчике никто не запрещает, если он потом будет корректно восстановлен. Этот прием используется при организации вложенных прерываний.