10400? а не 10472? Эт я к чему - у 51-го контроллера чтобы получить скорость 9600, было необходимо поставить кварц 11,0962 МГц (11,096 тоже проходит). Если же не было неободимости в стандартной скорости, а производительность была нужна максимальная, то ставили 12 МГц, но скорость получалась 10472.
Хотя это может быть и не ваш случай.
Что же до переходника, то поставьте любой процессор, который позволяет формировать такую скорость, обычно в описаниях есть описание расчета, а с другой стороны микросхему приемопередатчика. По поводу МК с двумя UART ничего не могу посоветовать, т.к. сам такие не применял, но если они позволяют установить такие скорости на разных портах одновременно, то почему бы их и не использовать.
Удачи.