CAN-передача данных по прерываниям Опции

[alogvinov]

Имеется плата с LPC2294. Передача данных без использования работает.
Написал обработчик, который должен обрабатывать как приём, так и передачу.
Приём обрабатывается как положено. А вот прерываний по передаче не происходит.

Пытаюсь вызвать прерывания следующим образом:
1. записываю данные в очередь
2. жду, пока обнулится бит TBS1 в регистре CANSR
3. разрешаю прерывания ( устанавливаю бит TIE1 в регистре CANIER ).

Подскажите, что я делаю не так? Я уже устал бороться с этим уё#$%@м.

[Alex03]

Написал обработчик, который должен обрабатывать как приём, так и передачу.

Может стоит разнести для начала. (а то и навсегда)

Приём обрабатывается как положено. А вот прерываний по передаче не происходит.

Пытаюсь вызвать прерывания следующим образом:
1. записываю данные в очередь
2. жду, пока обнулится бит TBS1 в регистре CANSR
3. разрешаю прерывания ( устанавливаю бит TIE1 в регистре CANIER ).

Какая то странная последовательность.
Что есть "записываю данные в очередь" и "жду, пока обнулится бит TBS1 в регистре CANSR"

Обычно сначала прерывания разрешают.
Потом в случае единичного TBSx в регистре CANSR начинаете отправлять пакет.
Как у вас посылается я не знаю, но не забудьте помимо записи CANTFI, CANTID, CANTDA и CANTDB ещё и инициировать отсылку пакета

Код

/* ERRATA CAN.7
        pCR->CMR = CANCMR_TR | CANCMR_STB1;
*/
        pCR->CMR = CANCMR_SRR | CANCMR_STB1;

А уж потом ждите прерывания, точнее лучше их ждать всегда.

Что есть "жду, пока обнулится бит TBS1 в регистре CANSR" -

Если это пустой цикл, без прочей работы проги, то можете не дождаться. (Если пакет ушел, или принялся к передаче)
ИМХО надо не проверять флаг занятости передатчика после отправки пакета, а проверять флаг возможности отправки (проверять на 1) перед отправкой.

Ну и еррату почитайте, там много про КАН понаписано!