Рискую вызвать эмоциональные возражения в свой адрес, но тем не менее, скажу следующее - для ответственных встроенных систем RTOS не нужна. На это есть ряд причин:
1. Использование чужого софта, каковым является любая RTOS, - это бомба замедленного действия, поскольку до конца не известно какие глюки будет иметь дядино сочетание RTOS+порт.
2. Повторное использование кода - задача вполне решаемая с помощью сочетания кнопок Ctrl+C и Ctrl+V, при условии, конечно, что Вы хорошо структурируете и документируете свои тексты.
3. Реализация пвсевдопараллельности вычислительных процессов (т. е. многозадачности) и обмен данными при правильном подходе - дело достаточно простое даже при значительном количестве этих самых процессов.
4. Время, потраченное на изучение RTOS, можно смело считать выкинутым на ветер. Нового, с познавательной точки зрения, там ничего нет. Лучше потратить это время на что-то более стоящее, вот к примеру
...
5. Весь Ваш проект целиком будет работать медленнее под RTOS, чем без оной. Ну это очевидно и без меня...
В защиту своего подхода сошлюсь на методики, принятые в промавтоматике.
1. Использование де-факто LD или FBD в качестве основных языков программирования для PLC (стандарт МЭК 61131-3).
2. Полное отсутствие каких либо внешних ОС.
3. Жесткие требования к структуре программы и данных, реализуемые на уровне среды проектирования.
4. Жесткие требования к платформе, на которой реализуется проект. Она должна быть абсолютно надежной и испытанной.
Иное дело системы HMI, документирование больших объемов данных и другие задачи с большими массивами информации. Но там используются достаточно дорогостоящие методы резервирования и защиты от потери данных.
Глупый вопрос - какие плюсы от RTOS (ucos)
Jan 15 2007, 20:55
