Ага, полностью поддерживаю, самая главная дыра это надежность RTOS. И самый прикол в том, что в каждом новом релизе новые глюки и это от тебя не зависит.
Сам был свидетелем такой истории : спроектировали ребята устройство, сделали, работает, но плохо. Начали искать глюки, нашли, много, платы перезаказывать не стали, наделали соплей
фторопластовых. Сдали.
Теперь, вместо того, чтобы переразвести плату и просто добить устройство, это ж неинтересно, надо МОДИФИЦИРОВАТЬ, мысль то инженерная не дремлет. Модифицировали, круто. Заказали. Работает, но плохо. Стали искать глюки, появилось новых, много.
И так по кругу уже четвертый раз. В итоге есть плата, красивая,
работает, но плохо...

Так вот с операционкой та же песня. Глюки будут сажать буржуи.
Наоборот, самая песня это замороженный проект. Можно смело
браться за тестирование и быть уверенным, что никто и никогда не влезет в твою операционку...