Andr2I, если хотите получить более развёрнутую и обоснованную информацию о возможности и пользе применения RTOS во встроенных приложениях, то прочитайте
документ (русскоязычный и довольно небольшой) по одной из них.
Конечно можно сформировать своё мнение и на основании мнения других участников форума, но откуда Вам знать, что эти мнения правильные либо, хотя бы, обьективные?
Многие из участников ведь даже и не применяли RTOS ни разу, хотя их высказывания выглядят достаточно убедительно. И в большинстве случаев это в основном базируется на утверждении типа: "Была DOS - было всё компактно и быстро, появилась Windows - стало медленно, огромно, глючно, ...
Стало быть - RTOS в МК имеет ту же тенденцию."
Можете думать точно так же, это Ваше дело. Я не стану приводить контрдоводов, даже из собственного опыта, этого уже было довольно много по всему форуму.
Я лишь хочу напомнить, что у Вас есть шанс сформировать
собственное мнение насчёт RTOS во встроенных приложениях. Пробуйте, экспериментируйте, сравнивайте.