Глупый вопрос - какие плюсы от RTOS (ucos) Опции

[Andr2I]

Вопрос действительно глупый, но к сожалению при просмотре форума четкого понимания не получил. Возможно подобный "глупый" вопрос стоит и перед другими людьми.

Итак есть контроллер LPC2138, к нему LCD экран 128*64, клавиатура на прерывании, пищик, EEPROM, использован канал АЦП и ЦАП, SPI. Система однозадачная. Файловой системы нет.

Понятно, что использование RTOS (в данном случае ucos) несколько затормозит систему. А какая будет от нее польза, кроме возможности перехода на другой кристалл? Есть ли существенное ускорение в написании программы (и за счет чего)?

С уважением, Андрей

[beer_warrior]

Хотелось бы услышать есть ли польза от RTOS для однозадачных приложений и сабых кристаллов. Может польза в приемственности ранее написанных программ?

Тут нет и не может быть однозначного ответа. Это как выбор между С и Асм. Асм быстрее, С переносИм. Разработчик выбирает.
Если хватает фоновой задачи и пары прерываний - ОС не нужна.
Если начинаются тяжкие раздумья над приоритетами задач - ставить ОС и не мучится.
Это вопрос не священных войн, а скорости и удобства разработки.

PS Лично я в большинстве работ не использую ОС как таковую, однако в основе всегда лежит стандартный переключатель задач, софтварные таймеры и драйвера периферии, которые кочуют из проекта в проект. Поэтому код написный пару лет назад читаеться также легко, как и написаный сегодня.