ethernut на AT91SAM7X256 Опции

[anpilog]

Доброго времени суток всем.

Вот развел и распаял платку под сабжевое чудо.
Первое что сделал - запустил такую софтинку под Crossworks-ом:

Код

#include "lib/AT91SAM7X256.h"
#include "lib/lib_AT91SAM7X256.h"
void delay_ms(int c) {
  int i;
  for (i=0;i< c;i++);
}
int main() {

  AT91F_PIOA_CfgPMC();
  AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA10);
  AT91F_PIO_Enable(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA10);
  AT91F_PIO_CfgPullup(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA10);
  AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA10);
  AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA10);
  for (;;) {
    AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA10);
    delay_ms(1000000);
    AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, AT91C_PIO_PA10);
    delay_ms(1000000);
  }
}

заработало! 8)

Попробовал сделать тоже самое под ethernut 4.2.1

Код

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <io.h>

#include <dev/board.h>
#include <sys/timer.h>

/*!
* \brief Main application routine.
*
*/
int main(void)
{
    outr(PMC_PCER, _BV(PIOA_ID));
    outr(PIOA_PER, 0xF);
    outr(PIOA_OER, 0xF);
    outr(PIOA_CODR, 0xF);
    for (;;) {
        NutDelay(100);
           outr(PIOA_CODR, 0xF);
        NutDelay(100);
            outr(PIOA_SODR, 0xF);
    }
}

Настал облом 8(
Не заработало....

Возникает пару вопросов:
1) Кто-то сталкивался? Поскольку на AVR-ах сильно привык к стабильности данной оси - остался в ступоре 8(
2) Как мне сделать отладку??? Чем пользоваться при отладке?

ЗЫ:
Пользую JLink JTAG, но до сего дня пользовал его только как программатор...

[IgorKossak]

Отладку очевидно удобнее делать в GNU gdb, т. к. в документации на эту ось сказано
For the ARM platform only GCC had been tested.
Подробно процесс описан для эмулятора типа wiggler здесь.
Для атмеловских камней подобная информация от того же автора есть здесь.