POSIX pthread_* в Linux, когда появилось и как реализовано? Опции

[Johny]

В большинстве книг по Linux не упоминается Posix thread library - вызовы с префиксом pthread_ (типа pthread_create()). Однако я встречал упоминание, что в последних версиях Linux это реализовано. Начиная с какой версии? Это отдельная библиотека, или набор системных вызовов? В каком хедере описаны?
Как обстоят дела с многопоточностью в других uCLinux и других embedded ОСях?

[v_shamaev]

Как обстоят дела с многопоточностью в других uCLinux и других embedded ОСях?

eCos - многопоточный, но не многопроцессный - threads - родные, есть posix-надстройка.
QNX - и процессы, и потоки, posix.
Что в более мелких - сейчас не помню.

[AlexandrY]

Процессы и потоки выдумка Linux-а.
Там процессы настолько медленно переключаются, что пришлось придумать потоки.
В без MMU-ушных процах в RTOS процесы и потоки это одно и тоже и называются обычно задачами.

Как обстоят дела с многопоточностью в других uCLinux и других embedded ОСях?

eCos - многопоточный, но не многопроцессный - threads - родные, есть posix-надстройка.
QNX - и процессы, и потоки, posix.
Что в более мелких - сейчас не помню.

[Olej]

Зесь уже очень верно заметили раньше:

Процессы и потоки выдумка Linux-а.
Там процессы настолько медленно переключаются, что пришлось придумать потоки.
В без MMU-ушных процах в RTOS процесы и потоки это одно и тоже и называются обычно задачами.

- на предмет того, что без MMU и изолированого адресного пространства - например в MS-DOS - различать процессы и потоки невозможно, это одно и то же; как, в частности, и обработчики IRQ, кстати, которые и есть прародителем-моделью потока... Хотя и не одно и то же - текстуально, в коде: переменные-объекты потоков находятся в общем поле видимости, но если отбросить это малое различие, то потоки/процессы MS-DOS могли бы разделять переменные по фиксированным адресам, например - вот эта "видимость" и есть главной причиной "придумывания" потоков ... а не время переключения контекста: о разительной разнице времён переключения контекстов потоков/процессов - это красивая народная легенда ... преподаватели ВУЗов её часто "доносят" студентам - поскольку "на хлопський розум" это так и выглядит, а руками преподаватели, обычно, свои предположения не перепроверяют ...
Так же неверно и предположение: "Процессы и потоки выдумка Linux-а" - идея потоков присутствовали в AIX & Solaris, да и в других, когда и Linux то ещё "не придумали"