scmRTOS v3.00 Первые непонятки., Порт для MSP430 Опции

[shreck]

В этой версии оси появилось такое вообщем-то нужное средство как переключение стека во время выполнения isr на стек прерываний. Решил попробовать эту фичу. Объявил объект TISRW_SS в обработчике, залил в проц. На первый взгляд вроде бы все работает. Но... Посмотрел листинг обработчика и впал в некоторое недоумение. Перед переключением стека выполняется сохранение некоторых регистров в "старый" стек, чего в данном случае, насколько я понимаю, быть не должно. Ладно. Изменил макрос OS_INTERRUPT на __raw __interrupt. Сохранение регистров перед переключением стека соответственно исчезло, но программа работать перестала.

Вопрос к тем, кто глубоко копал эту ось. Описанное выше это нормально или это ошибка в коде или что-то еще? Может кто прокомментировать?

[Сергей Борщ]

В этой версии оси появилось такое вообщем-то нужное средство как переключение стека во время выполнения isr на стек прерываний. Решил попробовать эту фичу. Объявил объект TISRW_SS в обработчике, залил в проц. На первый взгляд вроде бы все работает. Но... Посмотрел листинг обработчика и впал в некоторое недоумение. Перед переключением стека выполняется сохранение некоторых регистров в "старый" стек, чего в данном случае, насколько я понимаю, быть не должно. Ладно. Изменил макрос OS_INTERRUPT на __raw __interrupt. Сохранение регистров перед переключением стека соответственно исчезло, но программа работать перестала.

Вопрос к тем, кто глубоко копал эту ось. Описанное выше это нормально или это ошибка в коде или что-то еще? Может кто прокомментировать?

Это нормально. Это небольшая плата за независимость от компилятора и от трюков с __raw и связанных с этим сложностей в версии 2.0

[shreck]

[quote name='Сергей Борщ' date='Jan 23 2007, 17:17' post='200364']
[/quote]Это нормально. Это небольшая плата за независимость от компилятора и от трюков с __raw и связанных с этим сложностей в версии 2.0
[/quote]



Не понял. Нормально что? Сохранение регистров в стек пользовательского процесса перед переключением на стек прерывания при входе в isr? Так ведь переключение на стек прерывания и задуманно для того, чтобы не сохранять регистры в стек текущего процесса. Разве не так?

[dxp]

Не понял. Нормально что? Сохранение регистров в стек пользовательского процесса перед переключением на стек прерывания при входе в isr? Так ведь переключение на стек прерывания и задуманно для того, чтобы не сохранять регистры в стек текущего процесса. Разве не так?

Сохранение регистров сразу в стек прерываний реально возможно только в процессорах с аппаратным переключением на стек прерываний. В MSP430, к сожалению, такой возможности нет. Переключение на стек прерываний выполняется программно и, конечно, уже после пролога, сгенеренного компилятором. Смысл переходить на стек прерываний есть только в случае вложенных прерываний и/или если прерывание потребляет много стека. Если прерывание вложенные не разрешает и стек значительно не потребляет, то и использовать переключение на стек прерываний не целесообразно.

А всякие финты с __raw, как уже сказали, в v3 убраны, т.к. как показала практика в этом кроется чуть ли не 90% причин неработоспособности программы. Тут требуется очень аккуратное использование (включая руление опциями компилятора) и отслеживание вручную результатов компиляции, т.к. поведение очень компиляторозависимое. Теперь код на входе в прерывание хоть и не такой оптимальный, зато вполне безопасный и не зависит от "причуд" компилятора.

На MSP430, кстати, очень маленький пролог - всего 4 регистра, т.ч. получается все достаточно неплохо. В в AVR картина намного печальнее.