Сначала нужно убедиться, что указанные авторутеры вообще установлены, наличие пунктов в меню еще об этом не говорит. Если авторутеров нет, их нужно предварительно установить. Я использую Specctra, которая идет вместе с Orcad, просто в файле PCB.ini нужно указать путь к specctra.exe, после этого все работает.
А вообще, пользуйтесь ручной трассировкой для лучшего результата.