Системы имитационного моделирования, вопросы создания различных виртуальных объектов Опции

[Владимир Е. Зюби...]

Ищу информацию по системам и методикам имитационного моделирования:
предварительный анализ показывает, что дела в этой области обстоят плачевно:
например, тренажеры для нефте-газовой промышленности пишутся на Си (!).
Просьба поделиться опытом/информацией... обзоры по теме, отдельные системы, опыт использования.

В первую очередь интересуют именно системы имитационного моделирования: т.е. возможность создавать виртуальные устройства / произвольные визуальные динамические сцены (машины, люди, устройства, станки) с поведенческим алгоритмом.

[Mihail Gluhowche...]

Как человек со степенью магистра и защитой по теме "Методы интегрирования в распределённых системах непрерывно дискретного моделирования"
Могу порекомендовать GPSS, SimSCript, Simula и так далее в принципе очень много чего. Разрабатывал свою систему с Калифорнийских ADEVS(добавил свои CELL-DEVS, Свою математику дифуров, И MPI которую взял из LAM), очень хорошая реализация DEVS,
Там достаточно хорошо, можно реализовать простенькие задачи на одной машине. NEMO очень хорошая среда, Да и Габриэль Варнер, всегда ответит разьяснит.