Как сделать лазерный координатный тунель-конус ? Опции

[kamedi_clab]

Как сделать лазерный координатный тунель-конус ?

Нужно сделать лазером в пространстве конус с отклонением от оси примерно на 5 градусов. Датчик приемник лазера находящийся в этом конусе должен определять координаты своего отклонения от оси. Это для навигации робота.

в ПТУР Корнэт фотоприемник просто определяет в каком и 4 квадрантов он находится. Т.е. круглое сечение конуса имеет разную модуляцию лазера в квадрантах которая получается механически.

Как это делается я не пойму. Хоть и американский патент смотрел, но там чертежи большие и подробные но как работает не понятно. Там диски с прозрачным и не прозрачным рисунком как то хитро двужуться модулируя лазер.

=====

Как можно электрически модулировать лазер ? или нельзя ?

я думал сделать шаговый привод вращающий излучатель вокруг оси конуса и излучатель качается между шагами на от - 5 в +5 градусов, а на следующем шаге от +5 к - 5.

При этом сделать ШИМ модуляцию лазера - например период ШИМ показывает угол - т.е. на каком шаге стоит ШД а величина ШИМ показывает градусы отклонения от оси.

[kamedi_clab]

значит я вас сосем не правильнопонял.

я думал вы предлагаете из луча сделать конус - т.е. любое сечение это примерно равномерно освещенное пятно но чем дальше от источника тем большего диаметра.

и в начале этого конуса стоит вращающийся диск с полосами равной ширины например. теперь сечения будут освещены не равномерно а градиентно.

======

вы предлагаете два подвижных зеркала ?

тогда луч отсается узким лучом но зачем диск и поляризатор когда можно электричесик промодулировать лазер.

Похоже лазер от DVD резака допускает очень быструю модуляцию. Гдеб ДШ почитать.

[Artem-1.6E-19]

значит я вас сосем не правильнопонял.

я думал вы предлагаете из луча сделать конус - т.е. любое сечение это примерно равномерно освещенное пятно но чем дальше от источника тем большего диаметра.

Драсте. А координаты как передавать?

и в начале этого конуса стоит вращающийся диск с полосами равной ширины например. теперь сечения будут освещены не равномерно а градиентно.

Нет. Одно зеркало отклоняет по горизонтали.
Второе по вертикали. Между первым и вторым диск для модуляции.

======

вы предлагаете два подвижных зеркала ?

Да.

тогда луч отсается узким лучом но зачем диск и поляризатор когда можно электричесик промодулировать лазер.

Не все лазеры можно промодулировать электрически с достаточной скоростью.

Похоже лазер от DVD резака допускает очень быструю модуляцию.

Да. А CO2 лазер на 10 киловатт допускает очень медленную модуляцию.

Гдеб ДШ почитать.

http://solid-state-lasers.globalspec.com/S...sers?SrchItem=4

[Ans]

Хм, чтобы получить конус (а точнее нечто подобное), достаточно просто дать пучку распространяться в пространстве, он сам имеет дифракционную расходимость. В сечении по х и у будет гауссова функция. это раз - можно оценивать разность интенсивностей в двух или более точках сечения х и у, и из этого уже делать выводы.
Есть решение более сложное, но на мой субъективный взгляд более интересное - использовать акустооптические модуляторы (у буржуев иногда называются дефлекторами) с помощью пары подобных ячеек в пространстве можно хоть катрины развертывать)) Но схема управления к такому удовольствию будет достаточно сложной..(