Как вариант: установить Вашу конструкцию на нескольких(3 - 4) радиально расположенных сенсорах. По распределению усилий можно восстановить пространственную картину нагружения. Такой подход применялся для контроля усилий в схватах роботов. 10Гц - частота достаточно неприятная для механических систем, поэтому стоит использовать жесткие сенсоры, рассчитанные на нагрузки в 5-10 раз бОльшие, чем совокупная нагрузка Вашей системы (требуемая точность вроде бы позволяет).
|