Цитата(greezol @ Jan 29 2007, 03:06)

При окончательном выходе из всех прерываний или можно из них? Я не говорю о переключателе контекста, только о планировщике.
А чем занимается планировщик, как не переключением контекста?
Вопрос Вы задали как-то сумбурно.
Вам надо почитать книгу Лябрусса по uCOS - классика жанра.
Пасу котов...