JTAG API, в пользовательских приложениях Опции

[vetal]

Интересует высокоуровневый api для работы с jtag.
имеется:
фиксированная цепочка с определением регистров/устройств через bsdl файл(ы).
требуется весьма простой api рода
WriteRegister(uint devnumber,char *regname, char *data);
ReadRegister(uint devnumber,char *regname);
и реализованный интерфейс для работы с io.

Такое существует, или как? C jtag на уровне сканирования не работал, и хочется упростить себе жизнь.

[3.14]

2 vetal
У Xilinx имеется JDrive, идет вместе с исходниками, который пользуясь BSDL
IEEE1532 и рожаемыми в ISE ISC файлами может пользоваться процедурами описанными в BSDL файле (хотя у меня чувство ДеЖавю ).
<Будем осваивать, главное мокросхему не спалить случайно.>
Думаю, вероятность мизерная, хотя я так спалил 5 штук CPLD 95216, так и не понял в чем собака порылась.