Цитата(Alex_rav(зеленинький я есть) @ Jan 31 2007, 12:00)

а кто-нибудь из вас этим самым YAGARTO пользовался??? Какие ощущения??? читаю сейчас Using Open Source Tools for AT91SAM7S Cross Development, что-то в этом есть.....
Джим Линч, автор этого самого документа пробовал и потому и написал это руководство, чтобы и другие без геморроя пробовали.
Я тоже в своё время попробовал. И в самом деле - оказалось без геморроя (по крайней мере на тестовых примерах).