Всё, что уже ответили - набор критериев, который может быть ещё расширен...
Но
прежде, чем перебирать варианты, и "примерять" критерии - нужно ответить на 2 вопроса, которых из задачи не следует:
Цитата(MAZZI @ Jan 31 2007, 15:58)

Есть такая задача:
Нужно управление, допустим стиральной машиной,
1. нужно точнее знать, что это за "допустим стиральная машина", особенно из-за этого "допустим" - вполне может оказаться, что от этой стиральной машины ещё требуется ездить в условиях выжженной пустыни и при этом ещё вести беглый прицельный огонь

... И достаточно точной интегральной оценкой этого "чем есть?" можт быть оценка стоимости экземпляра этого устройства: $10 - $100 - $1000 - $10000 (недостающее вписать).
2. сколько раз вы собираетесь делать подобные машины? т.е. не тираж, а насколько долго вы собираетесь разрабатывать следующие модели-клоны таких устройств: разово сделали и забыли? на 20 лет вперёд? насколько можно прогнозировать расширение функциональных требований к устройству?
От комбинации ответов на эти вопросы -
правильный 
ответ на ваш вопрос может различаться как белое-и-чёрное.
P.S. собственно, есть ещё 3-й вопрос из той же группы, который я упустил: режим эксплуатации (это особенно к ОС относится, но она названа в вопросе):
- если вашу "стиральную машину" предполагается включасть на 2 (или 10, или 30...) часов непрерывной работы, а ещё более, если в случае "не срослось" (зависла, пошла в разнос) можно выключить рубильником и тут же включить по-новой (может повезёт) ... ну, в последнем случае вам к Windows ... независимо какие там буковки приписали;
- а если это: 24 х 365 ... да ещё и в необслуживаемом режиме - это совсем другой выбор.