Цитата(boez @ Feb 1 2007, 18:13)

Нужен максимально дешевый МК с АЦП хотя бы 10 бит и обязательно не менее 60к, а лучше 80-100к измерений в секунду, и ШИМ пошустрее. Ну и для связи SPI желателен, хотя может и UART сойдет. Собсно 8 бит контроллера хватит с головой, подошел бы мелкий атмега или тинька - но у них АЦП слабоват.
MSP430F13x, MSP430F14x, MSP430F15x, MSP430F16x - 12bit ADC (теоретически до 200kSPS, 80 kSPS вполне реально), 3/7 канальный PWM с двойной буферизацией на 16-ти разрядном TimerB, 1/2 аппаратных USART/SPI/I2C. Правда это не самые дешевые. Более дешевые MSP430F12x2 - 10bit ADC (100kSPS реально можно), 3 канальный PWM на 16-bit TimerA, 1 аппаратный USART/SPI. Есть еще подходящие для задачи MSP430F22x4, но их в продаже вроде пока нету.