Байт стаффинг не используется: пакет-то обрамлен с двух сторон и имеет фиксированную длину, поэтому отличать адресный байт от неадресного просто.
Цитата
2.Вы говорили что пакеты неполные получаете => целостность пакетов нарушена. Если п.1 не поможет попробуйте оставить всё как есть, но передавать из железяки всё время одинаковый пакет типа
s 1 2 3 4 5 e, где s, e стартовый и стоповый байты, а цифирки - значения передаваемых байтов. Может локализуете проблему.
Передавал и смотрел в железяку JTAG'ом - отправлялось все нормально. Кабель для связи - экранированный.