FreeRTOS & uIP Stack, Ошибки в старом uIP и подключение нового Опции

[Мусатов Констант...]

При исследовании готового uIP в демо версии FreeRTOS был найден баг. Если при компиляции указать размер IP пакета небольшой, меньше чем стандартный в той сети, где будем работать, например у нас в сети 1500, а я указываю 1492, то происходит такая штука:
Все что двигается без фрагментации пакетов, ходит хорошо. Фрагментация входящих пакетов так же проблем не вызывает. А вот фрагментация исходящих сбивается. После посылки первого пакета максимального размера 1492, принимающий компьютер вместо подтверждения (код 1) присылает запрос на повторную посылку (код 4) и так до конца. Из общих соображений, не должно быть проблемы, что мое устройство шлет пакеты поменьше, значит оно что-то не то указывает в пакете или при установлении связи.
Я нашел, что в FreeRTOS встроена старая версия uIPот 2003-го года. На сайте разработчиков uIP http://www.sics.se/~adam/uip/index.html есть новая версия. Однако ее код заметно усложнился, по крайней мере появилась многотридность. Ни кто не пробовал ли ее подцепить под FreeRTOS?

[Мусатов Констант...]

В FreeRTOS встроены два пользовательских сервера http и telnet. В этих серверах ответный пакет посылается сразу же при обработке входящего. И такой проблемы не возникает. Мне потребовалась асинхронная отсылка ответов, что может потребоваться и другим. В этом случае посылка ответов производится по событию uip_poll(). Что бы это делать чаще, чем раз в секунду, пришлось подправить стек и поднять частоту опроса. Может проблема как-то связана и с этим.
В папке uIP_Demo_IAR_ARM7 поставки FreeRTOS 4.1.3 лежит старый стек 1.62.2.10 2003/10/07 13:23:01. А на сайте 1.65 2006/06/11 21:46:39.

[zltigo]

Повторяю:
1. Упомяноутого Вами ошибочного кода в составе uIP не нашел, посему "катить бочку" на uIP не стоит.
Это проблема кого-то из тех, кто писал приложение. Естественно, что при использовании "микроскопических" стеков высока вероятность проблем при использованием обращений к стеку в вариантах отличающихся от условий автора . Нужно копать стеки достаточно глубоко, или полагаться на авось .
2. uIP-1.0 входит в комплект FreeRTOS. Находится в .\demo\common\ethernet\uip\uip-1.0\
используется в демке для ARM9_STR91X, о чем помянуто в документации. Соответственно можно смотреть, как его прикрутил автор этой демки.

P.S.
К микростекам у меня интерес на данный момент почти "спортивный", по причине наличия своего обкатанного на своей шкуре с 90x годов. Однако возможно потребуется для одной учебно-левой работы использовать посторонний стек. Вот и присматриваюсь....