Измерение уровня жидкости, какие датчики выбрать? Опции

[Lega]

Доброго времени суток.
Передо мной поставили такую задачу. Нужно отслеживать уровень жидкости (жидкость прозрачная) в колбе диаметром около 30 мм. Пределы изменения уровня от 0 до 20 см. Точность нужна порядка 1 мм. Скорость изменения небольшая , максимум порядка 2-3 мм в секунду.
Емкостной метод скорее всего не подходит, так как плотность втекаемой в колбу жидкости изменяется (уменьшается).
Посоветуйте, какой принцип можно измерения использовать и какие датчики.

[bav]

если колба прозрачная - можно поставить видеокамеру и измерять

если не прозрачнаю можно измерять в тепловом диапазоне (с помощью тепловизора) - правда, дороговато

ультразвук - будет очень сложно, стенки сосуда будут переотражать. Получится очень сложная математика и дорогие излучатель/приемник.

оптический измеритель - слишком маленькие углы, не хватит чувствительности, очень сильно реагирует на волны.

остается только емкостный: две пластины для измерения деэлектрич. проницаемости жидкости, две для воздуха, две для уровня (суммарной емкости). Если подойти грамотно, получится три электрода - один общий - на всю длину, два измерительных - между собой и между общим. здесь сложность только в проработке математической модели.

как было сказано раньше, можно построить многоуровневый датчик. простой в построении, не требует глубоких познаний в метематике.