20см - да это же ширина листа А4!
- линейка от сканера то что прекрасно подойдет
Kodak linear sensorдостать из сканера выйдет дешевле чем купить отдельно)
С помошью видеокамеры будет громоздко - у того же Logitech есть SDK к их вебкамерам с примерами как получить картинку. Понадобится РС для обработки. ( хотя если взять аналоговую камеру то может и AVR хватить )