bootloader для AT91SAM7s256 Опции

[Пришелец]

Подскажите пожалуйста bootloader для AT91SAM7s256
желательно не встраиваемый в приложение

планируется его переработка - загрузка приложения из внешней DATAFLASH.
Приложение на основе FREERTOS.

Спасибо всем кто откликнется.

[Пришелец]

Оказалось - атмеловский бутлоадер (с сайта) работает

только без JTAGа

При запуске его из под отладчика не хотят запускаться прерывания RSпорта и таймера (другими словами все разрешённые)

Иногда наоборот возникают самопроизвольно нерарешённые прерывания после выполнения segmentinit()

Прерывания разрешаются и в AIC и в самой перефирии
флаг разрешения прерывания в USART установлен флаг приёма байта так же устанавливается при приёме байта а до АIC сигнал не доходит. Без JTAG всё работает.