AT91RM9200 - мистика? SPI? или romboot.bin?, задачка не для слабонервных.... Опции

[PrSt]

Здравия желаю!
уже несколько дней мучительная попытка запустить камешек 9200 и плату к нему

Люди вот такая проблемма, помоги решить ее плз

собрали макетную платку ( http://projects.org.ua/project/arm/9200/ )
пытаемся загрузить в нее romboot.bin ( следуем как написано в статье - http://heavy-online.ru/arm-linux/ )

и сталкиваемся с мистическим поведением контроллера, а именно:

после того, как прицепились гипертерминалом - отсылаем по xmodem файлик - romboot.bin
он отсылается
и появляется сообщение
CCCCCCCCCCCCCCCCC
AT91F_LowLevelInit(): Debug channel initialized
press any key to enter bootloader

ATMEL LOADER VER 1.01 May 3 2006 15:21:06
*----------------------------------------*
*----------------------------------------*
1: Download Dataflash [addr]
2: Read Dataflash [addr]
3: Start U-BOOT
4: Clear bootloader section in Dataflash
*----------------------------------------*
Enter:

тут вроде все верно

говорим
Enter: 1 c0000000
Download Dataflash [0xc0000000]
CCCCCCCCCCCCCCCCCC

отсылаем файл (как требует статья)

и здесь начинается самое интересное:

Modification of Arm Vector 6 :34340015

Write 10240 bytes in DataFlash [0xc0000000]
-F- Data Abort detected

тоесть, казалось бы, по какой-то неведомой причине не пишется в DataFlash

Так, берем осциллограф и идем далее...

проделываем тоже самое параллельно наблюдая осцилом за SPCK, MOSI и NPCS0

и к нашему удивлению - на SPCK, MOSI и NPCS0 нет изменения логического уровня и данных вообще!!!!!

аппартно все верно, все прозвонено тестером - с точки зрения железа все корректно, проверяли несколько раз!

это настараживает и мы идем читать исходники от romboot-evm9200 (SPI 1:1 + схема почти такая же)
только микруха у нас - AT45DB642
в исходнике разобрались - вроде все должно инициализироваться и SPI обязан работать...!

фух
однако SPI - НЕ РАБОТАЕТ...

Люди - у кого есть какие мысли и идеи на этот счет?
потому что реально уже отпало понимание происходяших глюков....
HELP PLZ !!!

[COMA]

Помочь не чем

У меня все заработало с полпинка по этому руководству -
http://www.heavy-online.ru/arm-linux/

[PrSt]

Помочь не чем

У меня все заработало с полпинка по этому руководству -
http://www.heavy-online.ru/arm-linux/

дык по этой же статье и делаю...

ну хоть за попытку, и то всем спасибо большое!

кстати, поднял это дело...
- запинговалось, tftp поднял...
пробую идти дальше...

[PrSt]

пробую идти дальше...

пытаюсь загрузить линуксовое ядро, то что с сайта heavy-online....
и вот наткнулся на следующее не совсем понятное поведение...

AT91RM9200 > bootm
## Booting image at 20800000 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 1124113 Bytes = 1.1 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

и стоит тут (затрял), что это может быть за ерунда?

иду дальше, пересобрал ядро
пробую стартануть и вот что получаю
Starting kernel ...

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000000fb).

Available machine support:

ID (hex) NAME
00000106 uCrouter EVM9200

Please check your kernel config and/or bootloader

корень вопроса...
у меня в U-Boot - CFG_PROMPT объявлен как "AT91RM9200_board# "
кокое в ядре нада правильно имя указать?
"AT91RM9200_board# " ?
или
"AT91RM9200_board" ?

или речь идет о чем-то ином...?

[vanokuten]

пробую идти дальше...

пытаюсь загрузить линуксовое ядро, то что с сайта heavy-online....
и вот наткнулся на следующее не совсем понятное поведение...

AT91RM9200 > bootm
## Booting image at 20800000 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 1124113 Bytes = 1.1 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

и стоит тут (затрял), что это может быть за ерунда?

иду дальше, пересобрал ядро
пробую стартануть и вот что получаю
Starting kernel ...

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000000fb).

Available machine support:

ID (hex) NAME
00000106 uCrouter EVM9200

Please check your kernel config and/or bootloader

корень вопроса...
у меня в U-Boot - CFG_PROMPT объявлен как "AT91RM9200_board# "
кокое в ядре нада правильно имя указать?
"AT91RM9200_board# " ?
или
"AT91RM9200_board" ?

или речь идет о чем-то ином...?

Речь идет об ином а именно об соответствии machine ID между uboot и linux kernel
см
linux-source/arch/arm/tools/mach-types

а также

u-boot-source/include/asm-arm/mach-types.h

[PrSt]

пробую идти дальше...

пытаюсь загрузить линуксовое ядро, то что с сайта heavy-online....
и вот наткнулся на следующее не совсем понятное поведение...
AT91RM9200 > bootm
## Booting image at 20800000 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 1124113 Bytes = 1.1 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

и стоит тут (затрял), что это может быть за ерунда?

Речь идет об ином а именно об соответствии machine ID между uboot и linux kernel
см
linux-source/arch/arm/tools/mach-types
а также
u-boot-source/include/asm-arm/mach-types.h

не получается дальше чем Starting kernel ...
Ну неужели ни у кого не было такой проблеммы?
уже пол ядра перерыл - не могу найти в чем проблемма....

ядро 2.6.16 с патчами на AT91RM9200 кроме DS1307, но он щяс ни не нужен....
пробовал также собранное ядро с сайта heavy-online, такое же самое поведение...
или ядро не стартует(что маловероятно)
или оно данные выводит не на DBGU а куда в иное место
или еще чтото - не знаю и проверить не знаю как...
...Вариации разные испробовал...

проясните плиз, кто нибудь - что происходит или что не так?
?

[vanokuten]

С каким bootargs запускаемся ?
Поставь пару printk чтобы посмотреть где останавливается

Судя по тому что ты таки исправил ошибку machine ID кернел у тебя таки грузится

[PrSt]

С каким bootargs запускаемся ?
Поставь пару printk чтобы посмотреть где останавливается
Судя по тому что ты таки исправил ошибку machine ID кернел у тебя таки грузится

честно говоря я уже и не уверен что грузится....
вот что нашел в исходнике от u-boot-1.1.6

u-boot-1.1.6-worked-070209/cpu/arm920t/at91rm9200/armlinux.c :258
...
/* we assume that the kernel is in place */
printf ("\nStarting kernel ...\n\n");

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
extern void udc_disconnect (void);
udc_disconnect ();
}
#endif

cleanup_before_linux ();

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
}
...
так что если верить переводу
/* we assume that the kernel is in place */
перевести можно как - /* мы допускаем что зерно `размещено (или на месте, или поступает) ` */
так что мессадж "Starting kernel ..." не гарантирует что оно загрузилось вообще...

но если верить всему сообщению
AT91RM9200_board$ bootm
## Booting image at 20800000 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 949944 Bytes = 927.7 kB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...
... то можно увидить что оно распоковалось, но не факт что загрузилось....

плюс ко всему еще одно смутное место
u-boot-1.1.6-worked-070209/board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

int board_init (void)
{
/* Enable Ctrlc */
console_init_f ();

/* Correct IRDA resistor problem */
/* Set PA23_TXD in Output */
((AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA)->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;

/* memory and cpu-speed are setup before relocation */
/* so we do _nothing_ here */

/* arch number of AT91RM9200DK-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;

return 0;
}

здесь вооще странное место
gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
почему именно + 0x100 ???

вот из хидера at91rm9200dk.h
#define PHYS_SDRAM 0x20000000