Keil uVison + RTL, подробности и детали. Опции

[Bosicc]

Вот решил разобраться как работает компилятор и вообще весь аппарат создания прошивки под ARM.
Просмотрев примеры от производителя я обзавелся парочкой вопросов:

1. Как работает функция printf()? Где есть описание что нужно подключить к проекту что б это зароботало.

2. Для чего нужен файл Retarget.c ?

3. Где можно почитать что такое #pragma import(__use_no_semihosting_swi); ?

4. Что происходит когда в настройках проекта я ставлю галочку использования RTX Kernel ? ( Я попробовал использовать в RTOSе функцию printf, а при линковке возникает ошибка bcsp.axf: Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting_swi was requested, but _sys_open was referenced )

5. Где можно почитать описание как работают стандартные фунуции и как их инициализировать.

[Bosicc]

Хорошо.... Рассмотрение данного примера значительно расширило мой кругозор но так и не дало желаемых знаний.
Пример работает хорошо, задания запускаются и вроде бы его работа понятна.
Только вот немогу понять, когда писал свою программку на моменте выполнения функции os_init_context() из файла RTX_Config.c, на моменте
/* Allocate the memory space for the stack. */
p_TCB->stack = _alloc_box (m_stk);
программа подвисает.
Как можно понять и где почитать, как это все работает. Читал хелп, но из него понять что предварительно надо сделать для того что б это все заработало...
И что самое парадоксальное, использование работающих файлов из одного проекта, не дает работоспособности в другом. А лепить свой проект из заготовок, работу которых я не понимаю, очень не хочеться. Может есть хорошее описание всего этого дела?

[mihask]

Хорошо.... Рассмотрение данного примера значительно расширило мой кругозор но так и не дало желаемых знаний.
Пример работает хорошо, задания запускаются и вроде бы его работа понятна.
Только вот немогу понять, когда писал свою программку на моменте выполнения функции os_init_context() из файла RTX_Config.c, на моменте
/* Allocate the memory space for the stack. */
p_TCB->stack = _alloc_box (m_stk);
программа подвисает.
Как можно понять и где почитать, как это все работает. Читал хелп, но из него понять что предварительно надо сделать для того что б это все заработало...
И что самое парадоксальное, использование работающих файлов из одного проекта, не дает работоспособности в другом. А лепить свой проект из заготовок, работу которых я не понимаю, очень не хочеться. Может есть хорошее описание всего этого дела?

Да действительно в хелпе не шибко подробно все описано. Но если знать принципы работы операционных систем жесткого реального времени (ссылок на литературу об них этом форуме много ), то в общем то все более понятно становится. Боле подробного описания на RTL-ARM Keil, я не нашел.

Чтобы все заработало нужно:
- В Target выбрать RTX Kernel
- Настроить Startup.s - здесь инициализация железяки
(Железяка описана в даташите на микросхему,настройка в хелпе, для филипса например есть еще книжка Тревора Мартина);
- Настроить RTX_Config - здесь инициализация RTOS(описание в хелпе) (нужно обратить внимание на выделение размера стека дело в том что printf требует большого стека до 1.5 K(если float пользуете));
- Настроить Retarget.c (если есть необходимость) (описание в хелпе);
- Создать задачу инициализации;
- В задаче инициализации проинициализировать систему и создать задачи;
- В конце задачи инициализации выполнить функцию удаления задачи инициализации;

[mihask]

- Настроить Retarget.c (если есть необходимость) (описание в хелпе);

Ну не "Настроить Retarget.c" - конечно - а переписать некоторые библиотечные
функции в случае необходимости.