Устройство CANOPEN в сети CAN, Можно ли пообщаться без полной реализации протокола Опции

[syoma]

Здраствуйте.
Подскажите - есть устройство - частотный преобразователь, имеющий CANOPEN. И я хочу включить его в сеть, которая работает на CANe без реализации протоколов верхнего уровня.
Вопрос в том, что смогу ли я как-то пообщаться с частотникам не реализуя полностью протокол CANOPEN, если такое устройство в сети будет только одно и управлять им будет только один контроллер, куда можно дописать дополнительные функции.

[Andrew2000]

Зависит от того, как сконфигурировано CANOPEN у-во. Если сразу "включается" в процесс обмена данными - это проще, а если его надо конфигурировать при вкл. питания, то сложнее.
Если док. на него есть - там должны быть расписаны все запросы/ответы, которые ему необходимо.
Если не пересекаться идентификаторами телеграмм своих девайсов и этого - могут жить в одной сети.

[syoma]

А там нет случайно каких-то таймаутов и хитрых многотелеграмных комманд? А то я когда-то еще вначале общения с CANom хотел сналета запусить GPS-модуль с CANOPEN и конкретно обломался - он мне так ни одного ответа и не выдал - пришлось модуль попроще использовать.
А сейчас просто стою перед выбором - или чуть-чуть помучаться, но включить устройство прямо в сеть, или лепить 485 с ModBusom отдельно только для частотника.

Сообщение отредактировал syoma - Feb 15 2007, 12:56

[spf]

А там нет случайно каких-то таймаутов и хитрых многотелеграмных комманд? А то я когда-то еще вначале общения с CANom хотел сналета запусить GPS-модуль с CANOPEN и конкретно обломался - он мне так ни одного ответа и не выдал - пришлось модуль попроще использовать.

Без четкого понимания что такое CAN и CANopen там не разобраться.
Сходи на datamicro, почитай.